小米长文科普TOF技术：当前应用不成熟、MIX3仍在预研中
本周，小米9掀起了大规模的预热活动。同时，部分高管也与荣耀方面“掐架”，包括猛踩后者V20的TOF深感镜头为“噱头”“骗用户瞎花钱”。
今天凌晨，小米产品总监@王腾Thomas 撰长文科普了TOF技术的原理和现在的应用情况。
王腾提到TOF在AR游戏、3D建模、人脸识别上有应用想象空间，且OPPO R17 Pro是最早应用上市的手机，却并未大规模宣传。他自曝，
基于TOF技术的小米MIX3预研机去年Q3就完成功能验证，但基于传感器分辨率低、应用场景有限等原因决定继续预研，并未导入大规模量产，未来希望在真正能够带给用户价值时呈现。
随后，在“怼”荣耀方面最用力的Redmi总经理卢伟冰转发评论：“智能手机发展到今天在技术方面已经极其复杂，一个Feature我们是否采用、什么时间应用，跟技术的成熟度、
应用场景、用户体验等密切相关。产品经理的价值就是通过用户洞察和技术洞察来为用户做好取舍。”
以下为全文：
聊聊TOF，考虑到不浪费大家时间，篇幅尽量控制简短通俗化，有需要详细说明的大家提出来咱们评论里聊或者再开贴。
分别从原理，器件构成，优缺点分析和应用场景几个维度讲:
1，TOF原理:其实并不复杂，利用激光发射器发出光脉冲，遇到物体之后，光线会反射，镜头通过捕捉的光线即其飞行的时间，通过简单的公式计算就可以判断物体和镜头之间的距离
2:TOF元件:主要元件包含三个部分：光源（此处为激光发射器）、镜头和感光元件。
3，ToF方案的几个优缺点（主要对比另外两种主流3D解决方案）
优点一，工作距离远，可以获得5m内的有效&实时深度信息；
优点二，适用场景广，无论被摄物体有无特征点，无论环境光较强（如：日光）或较弱，都可获得有效的景深信息；
优点三，较远距离精度高，ToF在手机与被摄物体的绝对精度，即被摄物体之间的相对精度，都可以达到厘米级的水平。
缺点一：当前手机端可用的主流ToF传感器分辨率相对较低（180*240，240*320，240*480等），因此在近距离的精度和X/Y分辨率也会相对较低，大家感兴趣可以自行了解前置结构光的精度；
缺点二：元件在工作时的功耗与发热量也相对较大，长时间工作需要很好的散热条件，在消费类电子设备上使用还需要不断优化；
缺点三：目前基于ToF方案的解决方案还未完全成熟，相应的内容生产和开发群体较为薄弱，支持的应用场景较少
4，TOF的主要应用场景
TOF在工业领域已经有些应用，举个例子:
在物流行业中很热的机器人，TOF被应用在机器人上帮助做物体识别，可用作辅助装箱，箱体打包，箱体堆叠，箱体打标等。
在手机端目前最先上市的应该是OPPO R17pro，受限于前面提到的精度和功耗，对应的应用并不多，当然OPPO也是做尝试并没有主力宣传，甚至官网都没怎么介绍。
现在看到行业里主流就两个方向:基于深度感知去做的应用，比如AR特效游戏、测距、3D建模之类的，另外就是基于3D信息做生物识别，比如:TOF人脸识别取代前置结构光。
可以想象的空间很大但需要一步步解决各种问题和开发相应应用。
5，最后说下小米的进展，我们认可这是个大的行业方向——基于3D信息未来可以做很多探索，并投入研发资源在去年Q3基于MIX3做了预研样机并调通完成功能验证，
但基于分辨率较低、应用场景有限等原因决定继续做预研，暂时没有导入量产。我们希望能够在未来合适的时间以更完整的用户体验、真正能带来用户价值的时候呈现给大家。
2月16日消息，小米将于2月20日发布小米9。
Mysmartprice得到独家消息称小米将在发布会上推出旗下首款支持无线充电的移动电源，据悉该移动电源容量为10000mAh。
值得注意的是，今日晚间小米公司新媒体高级工程师邹龙俊表示小米9支持无线充电，“而且充电速度还挺快”，这是小米旗下首款支持无线充电的数字系列旗舰。
核心配置上，小米9搭载高通骁龙855旗舰平台，有望配备高达10GB内存，安兔兔跑分高达38万，是当下安卓阵营最强悍手机之一。
此外，小米9后置三摄像头，具体由4800万（索尼IMX586）主镜 1200万人像镜头（支持2倍光学变焦） 1600万超广角镜头组成，这是小米旗下首款后置三摄手机。
小米科技创始人、董事长兼CEO雷军表示，小米9三个摄像头都用了闭环马达，相比于常见的开环马达，闭环马达能减少透镜来回移动的次数，有效提高摄像头的对焦速度，
是迄今为止对焦和成像速度最快的小米手机，可以实现极速抓拍，干净利落脆。
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